擦窗机是用于清洁、维护和装饰建筑外墙的常设设备。它需要根据建筑物的平面、立面、屋顶结构、空间和整体形状来设计不同结构类型的产品。随着我国城市建设的不断发展，高层建筑数量的增加，以及对城市外观和环境保护的要求，擦窗机设备引起了人们的关注。由于擦窗机设备不仅要考虑其经济方便，还要考虑安装后与建筑协调，不影响建筑美观，与建筑设计施工密切相关，属于跨专业产品；擦窗机是一种高空载人设备，可靠性要求高，也是一种高科技机电一体化设备。

新的技术突破：

1.行走机构开发了摆动梁与平衡梁结构的浮动连接技术，更好地解决了整机转弯、土建误差、轨道安装误差等对窗机稳定性的影响。

2.起重机构开发了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并建立了相应的排绳机构，更好地满足不同工作高度的要求。

3.开发了超载保护、超速保护、防撞保护、手动滑动、钢丝绳放松装置等性能齐全的装置，其中机电双超速保护装置触发机构灵敏，制动可靠。

4.拖动系统采用科学的变频、压力调节和速度调节技术，控制系统采用PC和有线遥控，减少振动和冲击，提高工作稳定性和可靠性。

5.开发了可伸缩工作悬挂平台，以解决凹进立面清洗和维护的困难。

6.为了使产品的设计方案直观易懂，开发了六种型号的三维动画计算机演示。

7.工艺研究，为了解决产品的一些关键部件，设备开发采用了各种新工艺和材料，如高强度铝合金专用轨道、轻质高强度玻璃钢绳卷筒等。

8.在实际工程推广应用中，开发了多种新技术，如外悬轨垂直自动爬升技术；照明屋顶的设备接近控制技术。复合折叠臂系统、照明屋顶大跨度滑梯不等轨距自动膨胀技术等。

目前，擦窗机作为高层建筑外墙清洁维护专用设备，其安装的必要性已被越来越多的知识人士所接受，擦窗机形式多样，不同形式的技术性能和价格差异较大，因此，合理的建筑擦窗机安装方案，综合考虑业主对擦窗机设备功能的要求。设备预算和建筑结构形式。

根据擦窗机的重量，可分为小型（小于3t）、中型（3~20t）、大型（大于20t）和特殊型（50t以上）。有些不同形式的擦窗机只有一些机构（如行走机构）不同，因此不能严格分类。根据不同的行走方式，擦窗机大致可分为轨道式、轮载式、插杆式、附墙滑动式、悬挂式、滑梯式、固定式等。安装的形式主要取决于建筑的形状和结构特点，如建筑立面的变化。屋顶是否有擦窗机的行走通道和空间。屋顶结构是否能承受擦窗机的荷载和屋顶坡度。