轨道式擦窗机的整个机构安装在可以在水平轨道上行走的底盘上，通过行走底盘的运动完成擦窗机的整体水平运行。这种擦窗机一般安装在坡度小的屋顶上，通常低于30度，与建筑物相对独立，安全系数高。由于擦窗机的提升、旋转、提升等机构灵活多变，擦窗的功能已经满足——满足大多数建筑的要求。只要建筑物的屋顶有足够的空间和允许载荷，其臂长可以从几米到50米，臂长可以从几吨到几十吨，整个框架的重量从几吨到几吨不等。因此，在建筑物的屋顶结构设计中，可以考虑擦窗机的集中载荷等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。

轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑结构连接，轨道距离一般为0.8~3.0m，两条轨道的设置可以在一侧或一侧之间进行。轨道系统由底座、接头和轨道组成。预埋件由一块预埋钢板和四块φ16地脚螺栓组成，预埋螺栓用螺母固定在钢板上。建筑结构封顶前，请土建单位浇注擦窗机底座，底座高度应高于屋面80毫米。将预埋钢板调整到同一平面上，然后将预埋螺栓调整到同一水平面上，然后用第二次灌浆填充预埋钢板，然后用轨道连接件(压板)固定预埋钢板。擦窗机轨选用工字钢或H型钢，一般采用预埋钢板直接焊接轨道。由于施工简单、操作方便、运行稳定等优点，被广泛采用。轨道安装后，基座和屋顶统一进行仿水处理。