1.安装一套装置，当吊船遇到障碍物时，停止吊船的下降。

2.如果起重机上方有突起结构，造成潜在危险，应设置擦窗机顶部的防撞杆装置或其他装置。

3.限位开关升降。

4.起重机应安装限位开关，并正确定位。过高时，起重机会自动停止上升；在接触端限制开关上升之前，起重机会停止上升。在设备控制系统中，提升限制开关可以防止或允许悬挂装置旋转、行走、俯卧和伸缩吊臂。

5.下降限位开关应安装并正确定位，起重机在低空位置自动停止下降；如果低位是地面或安全面，防撞杆装置可视为下降限位开关。在低空点接触钢丝绳端的极限开关之前，起重机停止。

6.安装终端极限开关并正确定位，使吊船在达到极限位置前完全停止。启动后，除非有合格人员采取纠正措施，否则吊船不得起落。

7.擦窗机的升降开关和终端极限开关必须有自己独立的控制装置。