1、升高限位维护：设上限位开关一只，方式能到达上限位方向时，限位开关动作，此时方式可以下滑，而不能上涨；

2、上升限限位：由于上限位开关毁坏或方式冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截整车电源；

3、臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右继而不能左拐；

4、臂头左反转限限位维护：由于左反转限位毁坏或其他要素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可让整车停车。

5、臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左继而不能右拐；

6、臂头右反转限限位维护：由于右反转限位毁坏或其他要素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可让整车停车；

7、大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右继而不能左拐。