轨道式擦窗机的整个机构安装在可以在水平轨道上行走的底盘上，通过行走底盘的运动完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装在坡度较小的屋顶上，通常低于30度，与建筑相对独立，安全系数较高。由于起吊、旋转、滚动等机构灵活多样，轨道式擦窗机可以满足大多数建筑的要求。只要建筑屋顶预留足够的空间和允许的荷载，臂长可以从几米到50米不等。整个机器的重量从几吨到几百吨不等。因此，在建筑结构设计中，必须考虑擦窗机集中荷载对屋顶结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构。

轨道擦窗机通过轨道系统与建筑结构连接，轨距一般为0.8~3.0m。两条轨道可以设置在一个平面上，也可以不设置在一个平面上。轨道系统由基础、连接器和轨道组成。基础预埋件由1块预埋钢板和4个φ16地脚螺栓组成。预埋螺栓用螺母和预埋钢板固定。施工结构封顶前，应向土建单位浇筑擦窗机基础，基础高度应高于屋面层80mm以上。基础施工完成后，所有预埋钢板通过调整预埋螺栓上的螺母调整到同一平面，预埋钢板在二次灌浆填充缝隙后固定，然后用轨道连接器(压板)将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道采用工字钢或H钢，一般直接焊接在预埋钢板上。由于施工简单可靠，擦窗机运行平稳，应用广泛。轨道安装完成后，底座与屋顶统一防水。