擦窗机是建筑物外墙清洗、保养、装饰的常用专用设备。根据建筑的高度、平面、立面、屋顶结构、空间以及整体形状等不同的结构类型设计产品。伴随着我国城市建设的不断发展，高层建筑的数量日益增多，对城市外观和环境保护提出了更高的要求，擦窗设备越来越受到重视。因为擦窗设备不仅要考虑安全、经济、实用、方便，还要考虑安装后能与建筑协调一致，不影响建筑物的美观，一定要与建筑设计、施工紧密相关。同时，擦窗机属于跨专业产品，是一种高空载人设备，因此对其安全性和可靠性要求较高，也是一种高新技术机电一体化设备。

技术性突破：

1.行走机构解决了整机转向、土建误差、轨道安装误差等对窗机稳定性的影响，开发了摆梁与平衡梁结构浮动连接技术。

2.提升机构研制了单层钢丝绳卷绕双卷机构和多层钢丝绳卷绕单卷机构，并设置相应的排绳机构，更好地满足了不同工作高度的要求。

3.设计了安全装置，如过载保护、超速保护、防撞保护、手滑、钢丝绳放松等，其中机电双超速保护装置触发机构灵敏，制动安全可靠。

4.拖动系统采用先进的变频器、调压和调速技术，控制系统采用PC机和有线遥控器，减小系统振动冲击，提高工作稳定性和可靠性。

5.为解决表面凹面清洗保养的困难，研制了一种可伸缩工作悬挂平台。

6.为使产品设计方案直观、易懂，开发了六台电脑三维动画演示。

7.工艺研究，为解决该产品的一些关键零件，该设备采用高强度铝合金轨道，轻质高强度玻璃钢卷筒等多种新工艺和新材料。

8.在工程实际推广应用中，还开发了停车泊位收放技术、悬挂轨道垂直自动爬升技术、屋顶照明设备接近控制技术、复合折臂系统和安全控制技术、照明屋顶大跨度滑梯自动伸缩技术等。

目前，擦窗机作为高层建筑外墙清洗保养的专用设备，已被越来越多的有识之士接受。擦窗设备形式多种多样，技术性能和价格差别很大。所以，建筑擦窗机的合理安装方案要综合考虑业主对擦窗机设备性能的要求、设备预算、施工结构等要求。

根据擦窗机重量，可分为小型(小于3吨)、中型(3~20吨)、大(大于20吨)和特殊类型(超过50吨)。只有部分机构(如步行机构)的不同形态擦窗器不能严格分类。窗型大致可分为轨道式、轮载式、插入式、附墙式、悬挂式、滑梯式、固定式。设置形式主要取决于建筑物的外形和结构特征，如立面的变化、屋顶是否有行走通道和空间、屋顶结构能否承受行走通道和坡度等。