擦窗机是在高空作业吊篮的基础上研制的产品。从20世纪60年代初开始，德国、日本、比利时、挪威等逐步形成自己的产品系列。上世纪80年代到90年代，中国的高楼大厦大部分是由建筑师设计的。对于建筑设计，考虑到安装窗式擦窗机，选用了国外抹窗机产品，为今后建筑外墙的清洁保养打下良好的基础。

1995前后，中国开始进入高楼大厦建设的热潮，国内的玻璃幕墙企业纷纷兴起。当前，我国的擦窗机产品发展很快，已经成为高新技术和机电一体化设备。GB19154-2003“擦窗机”于2003年颁布。在北京、上海、广州等城市，大多数都配备了窗户清洗设备。不过，中国仍然有相当一部分高楼。在建筑设计中没有考虑擦窗机的配套设计，导致擦窗机设备不能安装，给后期的清洗和维修带来很大不便。

有些建筑造型简单，用大绳索吊板人工清洗，不安全不文明，无法更换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的建筑物，不能手工清洗，更别提其他作业了。随着我国法律法规、文明程度的提高，建筑物业管理的建立，外墙的定期安全清洗与维护，越来越受到人们的重视。手洗大绳吊板终将被禁止，是完成高空作业安全、实用、高效的专用设备。普遍承认需要安装擦窗机。