轨道式擦窗机的整个机构安装在可以在水平轨道上行走的底盘上，通过行走底盘的移动完成擦窗机的整体水平运动。这种擦窗机一般安装在坡度较小的屋顶上，一般在30度以下，与建筑物相对独立，安全系数高。由于擦窗机的提升、旋转、提升等机构灵活多样，轨道式擦窗机可以满足大多数建筑的需求。如果建筑物屋顶有足够的空间和负荷，臂长可以从几米到50米不等。由于增加了平衡臂，整体重量从几吨到几百吨不等。因此，在建筑结构设计中，必须考虑擦窗机的集中负荷对屋顶结构的影响，增加必要的承重梁和其他结构，以满足安装擦窗机的要求。

轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑结构连接，轨道距离一般为0.8~3.0m，两条轨道的设置可以是平面或非平面。轨道系统包括底座、接头和轨道。底座预埋件由预埋钢板和四个φ16地脚螺栓组成，预埋螺栓与预埋钢板螺母固定。建筑封顶前，向土建单位浇注抹窗机座，底座高度高于顶部80毫米。基础施工完成后，通过调整预埋螺栓上的螺母，将所有预埋钢板调整到同一平面，二次灌浆填充间隙，将预埋钢板固定在预埋钢板上。窗轨采用工字钢或H型钢，一般焊接在预埋钢板上。由于结构简单可靠，运行稳定，广泛使用。基础、屋顶、安装后统一防水。